Tesisat Dergisi 293. Sayı (Mayıs 2020)

T esisat / Mayıs 2020 73 tesisat.com.tr MİMSAN KAZANLAR YÜZDE 85’E VARAN YANMA VERİMİ SAĞLIYOR M İMSAN’ın yüzde 85’e varan oranlarda yüksek yanma verimi sağlayan katı yakıtlı merkezi ve bireysel ısıtma sistemleri ile yatırım, üç yıl kadar kısa sürede ken- dini amorti ediyor. Katı yakıtlı merkezi ve bireysel ısıtma sistemleri hakkında da bilgiler veren MİMSAN Grup’un CEO’su H. Ahmet İlhan: “Katı Yakıtlı Üç Geçişli Manuel ve Otomatik Yüklemeli Merkezi Sistem Sıcak Su Kazanlarımız ile yüzde 85’e varan oranlarda yük- sek yanma verimi sağlayarak, düşük işletme maliyetleri ve uzun kullanım ömrü sunuyoruz. Düşük gaz emisyon değerleri ile çevreye dost tasarlanan MSK model kazanlarımız da otomatik yakıt yükleme sistemi bulunuyor. Yakıt yüklemesi alttan, helezon vasıtası ile gerçekleştirilirken, yanma üstte devam ediyor. Helezon yükleme sisteminin özel tasarımı ile dumanın helezon boru- sundan, bunkere geçişini engelleyerek verimli bir yanma sağlıyoruz.” n ABB KOLAY PROGRAMLAMA SİHİRBAZI YAZILIMI K olay Programlama, robotların özel bir eğitim almadan kuru- lumu, programlanması ve çalış- tırılmasını kolaylaştırır ve ilk kez robot kullanacakların otomasyon uygulama- larındaki engellerini azaltır. Kolay programlama sihirbazı, kulla- nıcıların ABB'nin tek kollu YuMi® kola- boratif robotu için herhangi bir özel eğitime ihtiyaç duymadan hızlı bir şekilde robot uygulama programları oluşturmasını sağlamak için tasarlan- mış bir grafik programlama yöntemidir. yürütülen çok çeşitli görevleri kapsa- yan “hareket”, “çekme” ve “vakum” gibi temel robot fonksiyonlarına sahiptir. İlk defa program yazan programcıların çarpışma gibi hatalarla ilgilenmelerini sağlayan hata işleme fonksiyonları da vardır. Taşıma hatalarıyla ilişkili tipik olarak karmaşık programlamayı basit- leştirerek, Sihirbazın kolay bir şekilde programlanabilmesi herhangi bir robot kullanıcısının son derece etkili robot programları geliştirmesine yardımcı olabilir. Diğer kolay programlama yazı- lımlarının aksine, kolay programlama Sihirbazı gerçek zamanlı olarak ABB'nin RAPID programlama diline dönüştürü- lür ve kolay programlama sihirbazı bu avantajı sayesinde tüm gelişmiş robot fonksiyonlarını destekler. Montaj görev- leri gibi karmaşık robot programları, yetenekli robot programcıları tarafın- dan oluşturulabilir ve daha sonra yeni programlamaya başlayan robot kullanı- cılarının kullanması ve çalışması için bir sihirbaz programına dönüştürülebilir. n Bu kolay programlama yazılımı, programlama dilini veya kodunu bir- birine geçen bloklar olarak sunan açık kaynaklı bir görsel kodlama yöntemi olan Blockly konsepti üzerine kurul- muştur. Bu basitleştirilmiş yaklaşım sihirbazını kullanarak, kullanıcıların her- hangi bir robot programlama dili hak- kında önceden bilgi sahibi olmadan tek kollu YuMi robotunu programlamasına ve kullanmasına izin verir. Bir kullanıcı bu işlevleri FlexPendant'a sürükleyip bırakabilir, sonuçları hemen görebilir ve robotun eylemlerini saniyeler içinde ayar- layabilir. P r o g r a m l a m a özelliği ile bir araya getirilen sihirbaz kolay programlama saye- sinde, tek kollu bir YuMi robotunun kulla- nımını her zamankin- den daha düzgün hale getirir. Yazılım, genel- likle robot tarafından