Tesisat Dergisi 235. Sayı (Temmuz 2015)

sağlıyor. CPU'lar arası direkt haberle§me, robot CPU'ları arasındaki belleğin payla§ı­ lıp aralarında veri okuma ve yazmalarını sağlıyor. Robotlar arası veri transferinin hızlanma­ sı ile robotlar daha detaylı ve koordineli kontrol edilebiliyor. i§leme, hareket ve sa– tır kontrolü gerektiren transfer hatları gibi kompleks sistemler bile tek bir kontrolör ile kolayca kontrol edilebiliyor. Mitsubishi Electric Operatör Paneli (GOD ile öğretme ünitesi kullanmadan robot kontrolü yapılabiliyor. Robot pozisyonu, hata bilgileri ve diğer veriler GOT üzerin– den rahatlıkla izlenilebiliyor. Robot verileri dı§tan bir bilgisayara gerek duymadan operatör paneli üzerine takılan bir CF kart– ta veya USB bellekte saklanabiliyor. Bu özellik pil kaybı veya robot arızası gibi du– rumlarda veri kaybını önlemeye yardımcı oluyor. Ayrıca periyodik olarak da yapıla­ bilen veri yedekleme üstün bakım kolay- giri§-çıkı§ ve network ünitelerinin kaldırıl­ ması sayesinde sistem maliyeti azalıyor. Sistem, CPU ve giri§ üniteleri arasında data yazma ve okumayı sağlıyor. Bu özellik tepki süresini ve dolayısıyla hat devir süresini azaltıyor. Payla§ılan bel– lek opsiyonları, sahada izleme ve bakım operasyonlarının tek bir operatör pane– liyle yapılabilmesini sağlıyor. Kesintisiz Bilgi Akışı iQ Platform, yüksek seviyede mühendislik ihtiyacı olan tesis sistemleri için çok geni§ bir Network ağına sahip ve uyumlu bir ya– pıdır. IT sistemleri gibi sistemler için bilgi– nin tesisin tüm kademelerinde serbestçe dola§masına izin veren açık CC-LinkiE mi– marisi de buna dahil. Gigabit Ethernet açık otomasyon Network'ü olan CC-Link IE'nin de tüm avantajlarından yararlanılabiime­ sini sağlayan bir platform olması iQ plat– formunu farklı bir yerde konumluyor. Bilgi serbest §ekilde dola§tığı için Network artık i§letmenin üretkenliğini sınırlandıran bir lığı sağlıyor. Azaltılmı§ kablolama ve ünite parametre olmaktan çıkıyor. sayısı, kablosuz sistemlerin kullanılması, Her ihtiyaca Uygun iQ Platform'un en önemli özelliklerinden biri ölçeklendirilebilir olması. Tüm hatların oto– masyonunu sağlayabileceği gibi evde kulla– nılan tek bir makinenin kontrolünü de sağla­ yabiliyor. Yüksek performansın kritik olduğu küçük ölçekli sistemlerde platform çok CPU ile kullanılabileceği gibi yalnızca tek bir CPU olarak PLC veya motion controller olarak da yapılandırılabiliyor. Kısacası ihtiyaca uygun bir iQ çözümü bulmak mümkün. • Mitsubishi Electric lesisat Dergisi Sayı 235- Temmuz 2015 123