Tesisat Dergisi 228. Sayı (Aralık 2014)

ISI PAYÖLÇERLER VE KALORiMETRELER ENERJi VERiMLiLiGi 1 OTOMASYON ÖZEL ÜRÜN TANITIM DOSYASI Ci HAZ VE SiSTEMLERi • Isıtma devrelerinden birini dış hava sensöründen bağımsız olarak sabit su sıcaklığına ayarlayabilme • Solar devresi de dahil olmak üzere ısıtma devreleri, kullanım suyu devresi ve kullanım suyu sirkülasyon pompası çevrimlerinin her biri için farklı zaman programları yapabilme • Elektriksel bağlantıları ilave konektörle– re ihtiyaç duymadan yapabilme • Farklı çalışma konumları ile kullanım kolaylığı sağlama (Bekleme 1 Otomatik ll Otomatik 2 1 Yaz Konumu 1 Konfor Konumu 1 Gece Konumu 1 Servis). Opsiyonel seçimler: • Mevcut sisteme Lago 032ı ısıtma dev– resi kontrolörü ekleyerek ısıtma devre– lerinin sayısını ıs·e kadar artırabilme imkanı • MerlinBM ve Lago FB cihaziarı (opsiyo– nel) ile her bir ısıtma devresi için uzak– tan kontrol sağlama seçeneği • Ara yüz çevirici modül CoCo OT/CAN ile OpenTherm iletişim protokolüne sahip cihaziarı da kontrol imkanı Schneider Electric Robotik Çözümleri Üretimde verimliliğin, standardizasyon ve kalitenin çok önem kazandığı günümüz– de, makine ve sistemlerde robotlaşma kaçınılmaz hale geliyor. Makine ve sistem otomasyonunda lider firmalardan biri olan Schneider Electric, makine ve robot kont– rolü için mekatronik (hazır delta, gantry, portal robotlar), elektriksel ekipman, SCADA, MESsistemler dahil komple çözüm sağlamaktadır. Her zaman olduğu gibi her ihtiyaca uy– gun, fiyat performans optimizasyonu ile mükemmel çözümler sağlayan Schneider Electric, makina ve robotik sistemler için de ölçeklenebilir çözümler sunmaktadır. Basit ve orta ölçekli makine ve robot uy– gulamaları için LMC058 hareket kontrolör ve servo sistemler kullanılabilirken, delta robot, scara robot uygulamaları gibi ileri teknolojik sistemlerde ve çoklu robot uygu– lamalarında PACDrive3 hareket kontrol ve robot sistemleri kullanılmaktadır. Modicon LMC058 ile NC sistemler Senkronisaıyon istenmeyen eksenler için ıs servo eksene kadar kontrol müm– kündür. Sistem CNC fonksiyonelliğine sahiptir. CAD dosyaları import edebilir. CAM program ile haberleşerek Gkod işleyebilir. Ayrıca makinenin hidrolik, pnomatik, asenkron motor kontrolü gibi diğer fonksiyonları için ilave PLC ye ih– tiyaç yoktur. LMC058 ile 2 eksen kesme makinaları, punch, profil, kaynak, büküm makinaları yapılabilir. Bir üretim hattı çok sayıda robot ve maki– nadan oluşabilir. Bu makina ve robotların kontrolü (stand-alone) bire bir olabileceği gibi, PACDrive 3 sistemleri ile hepsinin kontrolünün tek bir noktadan, tek bir kont– rolörden olması mümkündür. En bilinen robot sistemlerinde makinenin PLC ve hareket kontrolörünün robot kont– rolörleriyle iletişimi sağlamak için çeşitli özel arayüzler ve haberleşme yazılımları kullanılır. ilave robot kontrolörlerinin kul– lanılması, farklı programlama dillerinin olması ve yoğun senkronizasyon çabası sistemin kontrolünü karmaşıklaştırmakta ve istenilen performansa ulaşılmasını güçleştirmektedir. Verimliliğin azalması ve tepki sürelerinin artmasıyla haberleşmeler sistemin darboğazı haline gelmektedir. Bu belirgin engel, üretimsel kazançlar sağla- mak için tasarlanmış robot teknolojisinden ödün verilmesine neden olmaktadır. Sonuç olarak geleneksel kontrol yaklaşımı gıda, içecek ve diğer paketlenmiş ürün imalatçılarının istenen işlem hacmini elde etmesinde problemlere yol açabilmektedir. PACDrive 3sistemleri ile tüm bu problemler ortadan kaldırılmıştır. PACDrive3 sistemle tek kontrolör ile 30 robot ya da 99 ekseninkontrolü yapılabilir. Mevcut pazardaki en güçlü Ethernettabanlı haberleşme çözümlerinden biri olan Sercos lll kullanır. PACDrive Robotik çözümünde, hareketlerin programlanması ve robot kinematikleri ayrı süreçlerdir. Başka bir deyişle oluşturulan hareket programından bağımsız farklı robot kinematikleri seçilebilmektedir. Projede PACDrive'ın hazır mekanikleri olan Gantry, Portal, Delta-2 veya Delta-3 kullanılabileceği gibi müşteri veya 3.parti sağlayıcılardan tarafından geliştirilen mekanikler de kullanılabilmektedir.Uygun dönüşüm modülüyle seçilen çözüm hareket programına adapte edilir. Yine makinanın diğer fonksiyonları için ayrı bir PLC'ye gerek yoktur. PACDrive sistemler uzak dağıtım sistemleri ile sistemlerinizin kurulum süresini çok çok kısaltırsınız. PACDrive 3servo sürücüler tek ve çift servo motor kontrol edebilirler. Servo sürücüler ortak güç modulü kullanabilirler. PACDrive 3 ile; • ı Servo drive ile 2eksen kontrolü • ı SERCOS3 safety integrated fieldbus • Otomatik motor tanıma • Kablo ile dağıtılmış motor besleme ve kontrolü • ı Power supply &DC bus ile çok sayıda servo sürücü besleme mümkündür. lesisat Dergisi Sayı 228- Aralık 2014 ı ı 9