Tesisat Dergisi 217. Sayı (Ocak 2014)

MAKALE 62 Tesisat Dergisi Say× 217 - Ocak 2014 Parametreleri Deùerlendirmek Eùer elimizde bulunan kontrol kutusuna göz atmak istersek, bu kutu bize her bir para- metrenin nas×l çal×üt×ù×n× veya neler yapt×ù×n× en aç×k noktas×na kadar anlatacakt×r. Örneùin üzerinde gerçek ve set deùerleri olan bir eùriyi incelediùinizde size tam olarak buhar bas×nç deùiüikliklerinde kontrol ünitesinin bu duruma nas×l bir tepki verdiùini görebilirsiniz. Bu reaksiyon kontrol ünitesinde belirleyici bir faktör olmal×d×r: Sistemde bas×nç düüümü ol- duùunda kontrol ünitesi sistemi tam kapasiteye mi ç×kar×yor veya yanma kapasitesini kademeli olarak m× artt×r×yor? veya kontrol ünitesi sisteme aü×r× yüklenip emniyetleri mi devreye sokuyor? Hemen Sonuca Varmayal×m Kollar×m×z× s×vay×p parametreler üzerine kafa yormadan önce eksiksiz bir analiz yapmak gereklidir. S×k ve uzun yap×lan kontroller ile sistemi gözlemleyip olmas× gereken haline getirebiliriz. Diùer bölümlerde anlatt×ù×m×z gibi itinal× ve her ad×m× ölçmek bu üahlanan siste- mi dizginlemek için önemli bir ad×md×r. Compact Kontrol Ünitesi – RSE-P II Bu üniteler basit, ak×ll× ve iüe yarar sistemler ola- rak nitelendirilebilir. Bunlar s×cakl×k için analog gi- riü ve ç×k×ü sinyallerini, 4-20mA, voltaj ve termal sensörleri bar×nd×ran sistemlerdir ve PLC ve bus sistemlerine pratik olarak baùlanabilirler. Soft Kontrol Ünitesi Bu sistem yaz×l×mdan baüka bir üey deùildir. Gerekli alt yap× saùland×ù× takdirde her türlü sisteme veya yanma ünitesine baùlant×s× ya- p×labilir. Çok daha kolay ve h×zl× eriüilebilir ve kontrol edilebilir. Ve d×üar×dan herhangi bir teü- his için ayr× bir programa ihtiyaç duymaz. Üç Kalbin Gücü – Oransal, úntegral, Tü- revsel (PID) Konu sürekli kontrol ünitesine geldiùinde bu durum üç harfle zenginleütirilir; P, I ve D. veya Proportional (oransal), Integral (integral), Deri- ative (türevsel). Bu üç harf, elektronik bir beynin içinde kendine has kiüilikleri temsil ederler ve üç ayr× sabit parametreyi yönlendirirler. úyi bir üekilde ayarland×ysalar kontrol ünitesi, sistemi en doùru ve en h×zl× bir biçimde aü×r×ya kaçma- dan çal×ümas×nda önemli bir rol oynayacakt×r. P (proportional) oransal eleman oluüan dalgalan- man×n derecesini belirtir. Büyük bir P = aktüa- törde büyük bir deùiüim demektir. Güncel deùer set deùerine yaklaüt×kça sap- ma oran× azalacakt×r ve görünmeyen kontrol eleman× P burada sistemi s×f×r olarak alg×la- yacak ve durduracakt×r. Çünkü mant×ù×nda set deùerine gelmeden hemen önce P kendini s×f×ra getirmektedir. úüte tam burada I (integral) eleman× devreye girer ve sistemde halen bir sap- ma olduùunu söyler. P ve I elemanlar×n× bir kontrol ünitesine eklemek sistem kontrolü için oldukça iyi sonuçlar verecektir. Bu tip cihazlara PI kontrol üniteleri denir. Sonuncusu ama bir o kadar önemli olan ise D (türevsel) eleman× devreye girer. Güncel deùerleri inceler ve sistemin güncel deùerlere ulaümas× için toplam deùeri azalt×r. Bu üekilde sistemi sakinleütirerek aü×r× yüklenmeyi önler. Bu gibi sistemlerin( bizim durumumuzda yan- ma sistemleri) kontrol üniteleri bir aù×r yük kamyonunun rampada vites deùiütirmesinden veya bir spor otomobilin asfaltta h×zlanmas×na kadar deùiüiklik gösterebilir. Önemli olan gaz pedal×n×n doùru ayarlanmas×d×r. Yani tüm üart- lar için tek bir kontrol sistemi her durumda sizi mutlu etmeyebilir ve verimlilik ad×na büyük kay×plara neden olabilir. Kim Neyi Yap×yor? P kontrolü kendi baü×na h×zl× olabilir ancak siyah ile gösterilen set deùerine ulaüamayacakt×r. P ve I pembe grafiùe ulaümaya çal×üacakt×r. D ile kom- binasyonu kontrol ünitesi için en ideal olan×d×r.